WHILL Mobile Robot Platform テクニカルサポート

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WHILL 株式会社が提供する WHILL Mobile Robot Platform（MRP） のテクニカルサポート窓口です。

電源が入らない · 質問する · 製品ページ

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Tip

電源が入らない場合は、まずこちら → 電源が入らない（確認フローチャート）

MRP に関する技術的なご質問は、このリポジトリの Issues で受け付けています。

修理や部品購入はテクニカルサポートの対象外です。mrp.contact@whill.inc へご連絡ください。

よくあるお問い合わせ

お問い合わせの多い事象について、確認手順をフローチャートにまとめています。Issue を起票する前に 一度お試しください。

事象
電源が入らない（電源ボタン／シリアル通信とも）	確認手順
充電ランプが点灯しない・赤点滅が続く	確認手順
バッテリー LED が青点滅する	確認手順

通信の不具合は、まず WHILL Serial API Tester をお試しいただくのが近道です。Chrome / Edge から WHILL と直接通信するため、原因が WHILL 側か、 お客様のプログラム側かをすぐ確認できます。

WHILL Serial API

MRP のシリアル通信インターフェースです。仕様書と、ブラウザで動作するテスターを公開しています。

→ https://whill.github.io/whill-serial-api/

製品	仕様書	テスター
Model CR2 ロボット台車 電装系キット	cr2/spec/	cr2/tester/
オムニプラットフォーム	omni/spec/	omni/tester/

テスターは Chrome または Edge が必要です。ダウンロードすればオフラインでも動作し、通信はブラウザと WHILL の間のみで行われます。

ライブラリ

言語	ライブラリ	状態
ROS 2 (Humble)	ros2_whill	サポート中
Python	pywhill	サポート中
Arduino	whill-sdk-arduino	サポート中

サポート終了

以下はサポートを終了しています。稼働中の機体・環境があるため、参照用に記載しています。

項目	備考
WHILL Model CR	サポートを終了しました。後継は Model CR2 です。
ros_whill（ROS 1 Melodic）	ROS 1 が EOL のため。ros2_whill をご利用ください。
whill_control_system_protocol_specification	WHILL Serial API に移行しました。PDF は Model CR 向けで、更新していません。